高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目
（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）
B题“同心合力”
策略研究
“同心合力”
（又称“同心鼓”）
是一项团队协作能力拓展项目
。该项目的道具是一面牛皮双面鼓，
鼓身中间固定多根绳子
，绳子在鼓身上固定点沿圆周呈均匀分布，
每根绳子长度相同
。团队成员每人牵拉一根绳子，
使鼓面保持水平
。项目开始时，球从鼓面中心上方竖直落下，
队员同心合力将球颠起，使其有节奏地在鼓面上跳动。
颠球过程中，队员只能抓握绳子末端，不能接触鼓或绳子其它位置。
图片起源
：项目所用排球质量为
270 g
。鼓面直径为
40 cm
，鼓身高度为
22 cm
，鼓质量为
3.6 kg
。队员人数不少于
8人，队员之间最小距离不得小于
6cm。项目开始时，球从鼓面中心上方
4cm处竖直落下，
球被颠起高度应离开鼓面
4cm以上，假如低于
4cm，则项目停止。
项目的目的是使
得连续颠球次数
尽也许多
。试建立数学模型
解决以下问题：
1.在抱负状态下，
每个人所有可以对的控制用力方向、时机和力度，
试讨论这种情形下团队最佳协作策略，
并给出该策略下颠球高度
。2.在 ...