1名词“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思
。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动
;讯号来到之后，转子立即转动
;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系统。
2定义　　伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值
(或给定值
)的任意变化的自动控制系统。
　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
3伺服系统的组成
　　伺服系统如图
1所示，是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置检测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。
4伺服系统的性能要求
　　伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和速应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转
;稳定性高是指转速随转距的增加而均匀下降
;速应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
5伺服系统的种类
　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统
;模拟 ...