如何用单片机单片机控制舵机
1、在机器人机电掌握系统中，舵机掌握效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简洁的掌握和输出使得单片机系统特别简单与之接口。舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断改变并可以保持的掌握系统。其工作原理是：掌握信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最终，电压差的正负输出到电机驱动芯片确定电机的正反转。当电机转速肯定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转
2、，使得电压差为0，电机停止转动。图1舵机的掌握要求舵机的掌握信号是PWM信号，利用占空比的改变转变舵机的位置。一般舵机的掌握要求如图1所示。单片机实现舵机转角掌握单片机实现舵机转角掌握可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的掌握信号，但FPGA本钱高且电路冗杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换，常用的一种方法是采纳调制信号获取有源滤波后的直流电压，但是需要50Hz(周期是20ms)的信号，这对运放器件的选择有较高要求，从电 ...