(一)信号显示的由来
指挥列车运行，最初是用手信号，逐渐
开展才出现了信号机。
1830年，在英国利物浦一曼彻斯特(Liverpool--Manchester)铁路上使用横木式带灯光的信号。
1832年美国铁路开始使用固定的球信号，球的外面包以白布或黑布，吊在
10m高的柱上，每隔
5km设置一个。此后，又产生过圆板式信号。
1841年，英国人格雷戈里(Gregory)提出用两块长方形板做信号显示的方案，设在伦敦桥(LondonBridge)车站，这是早期的臂板信号。1912年出现色灯信号机。1920年开始采用探照式三显示色灯信号。1921年出现灯列式色灯信号机。
1881年中国第一条铁路京奉路的唐胥段建成，初时无任何信号设备，列车运行用手信号。
1907年4月南满铁路开始营业时也无信号设备，从同年12月起，在重要的道岔上设置了道岔表示器，当时称为道岔信号。1908年初，开始在连长线、旅顺线、抚顺线等各站陆续设置臂板进站信号机。1923年10月苏家屯北站的集中联锁建成时，开始使用三显示透镜式色灯信号。
早期的信号只指示列车进行或停车。随着运量增加，速度提高，站场复杂化和联锁设备的
开展 ...