连杆机构原理与计算_图文.ppt
第 2 章   连杆机构
2.1 平面连杆机构的类型2.2 平面连杆机构的工作特性2.3 平面连杆机构的特点及功能2.4 平面连杆机构的运动分析2.5 平面连杆机构的运动设计2.6 空间连杆机构简介
2.1 平面连杆机构的类型
2.1.1 平面四杆机构的基本形式
AD：机架AB、CD：连架杆BC：连杆
A、B：整转副C、D：摆动副
铰链四杆机构
连架杆：定轴转动连  杆：平面一般运动