任务导入：
案例一：一辆2006款锐志乘用车，在行驶过程中。发现转向异常沉重，同时P／S灯（方向机的故障灯）点亮(如下图所示)。
  图为汽车电子控制动力转向系统。主要由转矩传感器、车速传感器、电子控制器（ECU）、电动机和电磁离合器等组成。当操纵转向盘时，电子控制器根据转矩传感器和车速传感器信号，选定电动机的电流和转向，调整转向助力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在转向机构上。使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。   电子控制电动式转向系统不再使用液压装置，完全依靠电动机实现动力转向，使结构更加紧凑。
知识点一、电子控制电动式转向系统概述
EPS是Electronic Power SteeringSystem的缩写。