伺服电机
计算选择
应用实例选择电机时的计算条件
本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。
例：工作台和工件的
W：运动部件（工作台及工件）的重量（
kgf）=1000 kgf
机械规格
μ：滑动表面的摩擦系数
=0.05
π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率
=0.9
fg：镶条锁紧力（
kgf）=50 kgf
Fc：由切削力引起的反推力（
kgf）=100 kgf
Fcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（
kgf）=30kgf
Z1/Z2
：变速比=1/1
例：进给丝杠的（滚珠
Db：轴径=32 mm
丝杠）的规格
Lb：轴长=1000 mm
P：节距=8 mm
例：电机轴的运行规格
Ta：加速力矩（
kgf.cm
）Vm:快速移动时的电机速度
(mm-1)=3000 mm
-1ta:加速时间
(s)=0.10 s
Jm:电机的惯量
(kgf.cm.sec
2)Jl:负载惯量
(kgf.cm.sec
2)ks:伺服的位置回路增益
(sec
-1)=30 sec
-11.1负载力矩和惯量的计算
计算负载力矩
加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出
:Tm = + Tf
...