五轴数控机床的动态特性测定和调整方法
摘要：五轴机床对机床装备制造业意义非凡，RTCP 功能是衡量五轴机床性能的重要指
标。在执行 RTCP 过程中，由于旋转轴的加入，需要对直线轴进行非线性补偿，因此旋转
轴和直线轴的伺服动态特性需要进行测定和调整，才能保证加工动态精度。本文对 RTCP
原理进行了简单介绍，设计了一种五轴动态精度测定算法，通过该算法对五轴机床的 5 个
伺服轴特性进行了强弱排序，从而对伺服参数进行优化和调整。以五轴叶轮加工为例，将
伺服参数调整前后所加工的叶轮的加工质量进行对比，证明该方法取得了较好的效果。
   关键字：RTCP；五轴动态精度；伺服不匹配度
  Abstract: Five-axis machine is significant for tool equipment
manufacturing industry, and the function of RTCP is a very important reference
to evaluate the performance of a five-axis machine tool. During ...