姓    名：宋扬                        专    业：机械设计制造及其自动化指导老师：王义文
目 录
1、搬运机械手总体构造设计
2、搬运机械手机械构造设计
3、搬运机械手液压系统设计
4、搬运机械手控制系统设计
(1)该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂旳伸长、缩短和整体旋转。(2)采用液压驱动，其具有体积小、质量轻、构造紧凑、传动平稳、操作简朴、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。(3)在控制方式选择上，因为其功能只是在两个工作台之间搬移工件，运动简朴，控制要求不高，所以，采用点位控制方式。
1、搬运机械手总体构造设计