第 4 章 动量和角动量
§4.1 动量定理 动量守恒定律
§4.2 质心 质心运动定理
§4.3 碰撞问题
§4.6 质点角动量 角动量守恒定律
§4.4 火箭飞行基本原理
§4.7 质点系角动量与角动量守恒定律
§4.5相对论能量和动量
一、动量与冲量
单位：kg·m·s-1
  冲量是反应力对时间累积效应物理量。   
冲量（impulse of force) ：作用力与作用时间乘积。
恒力冲量：
变力冲量：
单位：N·s
牛顿第二定律：
动量：
§4.1 动量定理 动量守恒定律