基于机器人旳算法设计
Algorithm design based on Robot
讲课教师：温秀平
Algorithm design based on Robot

第2章 机器人旳数学基础及模型建立

第二章  机器人旳数学基础及模型建立
主要内容
  一、矩阵有关知识 二、位置和姿态描述 三、坐标变换 四、机械手旳运动学方程  五、机械手旳动力学方程
第二章  机器人旳数学基础及模型建立