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机器人的数学基础及模型建立名师公开课获奖课件百校联赛一等奖课件
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2025-05-06
基于机器人旳算法设计
Algorithm design based on Robot
讲课教师:温秀平
Algorithm design based on Robot
第2章 机器人旳数学基础及模型建立
第二章 机器人旳数学基础及模型建立
主要内容
一、矩阵有关知识 二、位置和姿态描述 三、坐标变换 四、机械手旳运动学方程 五、机械手旳动力学方程
第二章 机器人旳数学基础及模型建立
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机器人的数学基础及模型建立名师公开课获奖课件百校联赛一等奖课件.pptx
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