第2章 平面机构结构分析
2-5：绘制简易冲床机构运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1；
2-6：绘制液压泵机构运动简图，并计算自由度；解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；

第2章 平面机构结构分析
2-7：计算自由度，指出全部复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定；解：自由度：        a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定        b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不确定        c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定        d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定
复合铰链
虚约束
局部自由度
a)                     b)                 c)            d)
第2章 平面机构结构分析