第一节 状态空间表示式
第九章 状态空间分析法
“三域”模型及其相互关系

方法不足：
   传递函数只描述系统输出与输入间关系，不包括到系统内部状态信息，因而这种描述不完整；   传递函数概念主要适用零初始条件于单输入单输出系统。无法表示时变系统，非线性系统以及非零初始条件线性定常系统。   以传函方法表示控制系统，有时达不到系统最优性能。