非线性规划
*非线性规划基本解法
非线性规划基本概念
非线性规划
    定义  假如目标函数或约束条件中最少有一个是非线性函数,则最优化问题就叫做非线性规划问题．
非线性规划基本概念
  其它情况: 求目标函数最大值，或约束条件小于等于零两种情况，都可经过取其相反数化为上述普通形式．