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      ABB:工业机器人在汽车组装接合技术上大有所为

   百余年来，整车组装的零部件接合工艺主要依赖焊接、螺栓螺母紧固等传统
机械手段，而胶合、缝合等技术仅限于内饰装配等少数几个环节。随着热塑性材料等
各类新材料在现代汽车工业中的逐渐普及，零部件与金属底盘的接合工艺也在不断演
进。
   一开始，新型的、替代性的接合技术在应用上有比较大的局限性，短期内不见
得能取代传统工艺比如点焊的地位，因为今后 10 年，也就是到 2020 年左右，汽车设
计已经基本定型。ABB 机器人部汽车机器人系统分部技术经理 Srinivas  Nidamarthi 博
士预测道。该分部专为航天和汽车企业提供包含铆接、焊接、压接、滚边、粘合等一
系列作业环节在内的交钥匙组装线。
   典型的 ABB 白车身点焊系统
   他指出，现代的白车身组装涉及 15～20 种接合技术，其中最常见的 3 种自动化
工艺是点焊（占 30%～60%）、弧焊和胶合。
   其他次要技术包括铆接（以铝合金车身为主）、压接和滚边等。Nidamarthi 认
为，滚边虽是一种传统工艺，但在当今的汽 ...