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           对高压电机控制系统的分析与设计

在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支
持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和
控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现
对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统
的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。
高压交流（HVAC）电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电压系统的几个例
子，它们典型地按他们的马力进行分类。虽然仍是最常见的，但其他类型电机也已经
出现，如直线电机和内嵌各种激励器实现的齿轮头电机。数字电机控制解决方案允许
精确地控制这些机械驱动机构的位置、速度和转矩。在这类大型机械驱动机构中的
MOSFET 通常容量超过 600V。
例如，TI 有栅极驱动解决方案 TPS2829，一个同相高速 MOSFET 驱动器。当结合反
馈环路中的 TLV3501 比较器时，这些系统中的栅极就可以进行数字控制。另外，TI
的 MOSFET 驱动器（如 UCC37321  ...