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        工业机器人将成为电子制造业的主力军

   工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代，并在 20 世纪 90 年代得到迅速发展，是
最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、
人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛
的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高
生产质量而代替人工作业。
   电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约 30%，为汽车及汽车零部件之后
的工业机器人应用第二大行业。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，
主要应用在手机、电脑、零部件等领域。
   工业机器人在电子行业张各领域的应用
   电子类的 IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界
工业界装机最多的工业机器人是 SCARA 型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直
6 轴机器人。因此，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的
重点。
   在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高
速四轴码垛 ...