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       工业机器人将在现代掀起一场热潮

   日本、美国、韩国、欧洲是全球工业机器人市场的传统领导者，素有工业机
器人四大家族之称的发那科、安川电机、ABB、库卡就分属于日本、瑞士、德国。但
近年来全球市场竞争格局不断发生变化，四大家族的市场份额从 2013 年以前的 60%下
降到了 2014 年的约 50%，日益崛起的我国机器人公司使四大家族量价齐降，谷歌、阿
里巴巴等互联网企业进军机器人市场，正在形成工业机器人领域新的竞争格局。
  全球工业机器人市场竞争格局新变化
  四大家族几乎垄断工业机器人行业高端领域。全球工业机器人市场竞争激烈，
技术集中在少数企业手中，如系统集成技术日本、美国企业拥有绝对优势，运动控制
是 ABB 的核心技术，整体解决方案安川电机更胜一筹；核心部件如伺服电机、减速
器、控制系统等核心部件也多被四大家族所掌控。我国工业机器人市场规模庞大，增
速快，但大部分市场份额依然被四大家族占有，并且在机器人制造、焊接等高端领域
也几乎被四大家族垄断，我国目前的技术研发与进展仍然集中在机器人专用控制器、
伺服电机、控驱一体机、运动控制 ...