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       工业自动化控制系统历史沿革及发展方向

   自动化与工业控制系统通常被简称为 ICS（Industrial Control Systems），是一
个用来描述工业设施与自动化系统的专用词汇。在 ISA-99/IEC 62443 标准中，工业控
制系统指的是一个包括人员、硬件以及软件，能够对工业过程的安全性、可靠性造成
影响的集合，通常具有以下四个功能：1.测量获取传感器数据并将其作为下一步处理的
输入或直接作为输出；2.比较将获取的传感器数据与预先设定的数据进行比较；3.计算
计算历史误差、当前误差与后续误差；4.矫正基于测量、比较及计算的结果对自动化过
程进行调整。
  上述四个功能通常由工业控制系统中的五个部件完成：传感器用于测量目标的
物理参数；转换器将测量所得的电学/非电学测量值转换为可用的电信号；发射器负责
控制系统中的电信号的发送；控制器为整个控制系统提供控制逻辑与输入输出接口；
执行器用于改变控制过程。
  在现代工业控制系统中，这些基本部件并不一定是各自独立的。它们通常以子
系统的形式进行组合，完成各种复杂的控制任务。比如，现代 ...