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        工业自动化生产 多轴机器人显威力

   工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多
任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。
  多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度
建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着 X、
Y、Z 轴上的线性运动。
  多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以 XYZ 直角坐标系统为
基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠
丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在
XYZ 三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制
系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操
作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

【8 轴机器人】连续动作生产效率大幅提高
  在机器人产业中，常见到的机器人种类包括 Deltarobot，以及工业产在线的机器
手臂。若着眼的是工业自动化市场，则机器手臂就是目前重所注目 ...