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    工业机器人技术和商业化的里程碑——工业机器人发展史系列之二

   1970 年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。一年以后，该研
讨会升级为国际工业机器人研讨会（International Symposium on Industrial Robots ，
ISIR）。举行国际工业机器人研讨会的目的是给在机器人领域的世界各地的研究人员和
工程师提供一个机会以展示他们的作品，并分享自己的想法。1997 年，该研讨会更名
为国际机器人研讨会（International Symposium on Robotics ，ISR），其中包括服务机器
人的技术。
  目前，国际机器人研讨会（ISR）继续开展有关机器人的所有科学、技术和产业
发展的会议议题。研讨会的主要目的是加强学术界和产业界的联系。现在的 ISR 配合
国际机器人展每年举办一次，由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。
  1971 年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立。这是世界上第一
个国家机器人协会。日本机器人协会最初是一个非官方的自发组织 ...