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       伺服电机在工业机器人中的巧妙应用

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件
的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人？
工业机器人有 4 大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。
   步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、
高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
   机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目
前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。
   工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位
置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而
实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
   工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，
其我国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在 2015 我国成为全球最大需求市场。
   与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系
统在集 ...