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      产业分析：国产工业机器人核心控制器技术发展严重滞后

   控制器是机器人的大脑，它根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的
动作或作业任务，控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。从成本构成来看，控
制系统占了机器人成本 10%的比例，而控制器则是整个控制系统的核心。控制器是机
器人最为关键的零部件之一，机器人控制器将受惠工业机器人的爆发式增长。
   1.我国工业机器人发展元年
   工业机器人是机器人发展最快的一个分支，随着从 ZY 到地方相关扶持政策的
陆续出台，我国工业机器人产业受到了前所未有的热捧；在二级市场上，受产业发展
利好政策影响，机器人板块股票也一路走俏。2014 年可谓是我国工业机器人的发展元
年。
   人口红利消失、用工成本上升，劳动人口供给减少以及政策的大力扶持是推动
我国工业机器人三大因素。我国工业机器人市场发展迅速，已经成为全球第二大应用
市场，同时，我国机器人市场增长速度也远高于全球市场。高工机器人产业研究所
(GRII)调研数据显示，2013 年，在我国市场上销售的工业机器人规模达到 3.3 万台，同
比增长  ...