2023年并联机器人行业调
研分析与发展分析报告
汇报人：李佳桦  日期：2022-12-21
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01 | 行业定义

      “根据《机器人与机器人装备词汇》GB/T12643-2013国家标准，并联机器人是工业机
      器人的细分品类，指手臂含有组成闭环结构杆件的机器人。并联机器人由动平台、静平
      台和至少两个独立的运动支链构成，具有两个或两个以上自由度。每条运动支链分别由
      移动副、转动副、滚珠丝杆、连杆、滑鞍、支链体和伺服电机等部件组成。各支链分别
      通过所属连杆一端布置的移动副与动平台相连，并由在支链体上滑动的球副和转动副与
      静平台相连。与传统串联机器人的开发式结构不同，并联机器人其中一个轴的运动不会
      改变另一个轴的坐标原点，驱动单元与末端执行器之间用连杆等构件形成多闭环，驱动
      单元全部布置在一端，能量从驱动单元输入，经过支链传递到末端执行器，最终通过末
      端执行器如刀具、抓手等做功。并联机器人具有运动速度快、刚度大、精度高等优点，
      在应用上与 ...