缠绕式水力割缝机传动系统参数优化分析
缠绕式水力割缝机在矿井中完成对煤层割缝后,实现了煤层气体的抽放,然后由液压马达驱动传动系统,再由辊筒的旋转实现对无缝钢管的回收缠绕。实际工作中,无缝钢管可以推进到煤层中近百米,所以传动系统在回收无缝钢管时会受到很大的负载,严重时还会造成传动系统轮齿断裂,导致无缝钢管无法回收。
因此,开展对缠绕式水力割缝机传动系统的研究,对于保障煤层气开采具有重要意义。本文以太原理工大学研制和改进的缠绕式水力割缝机的传动系统为研究对象,分析了传动系统在负载力矩作用时的动力学特性,得到了传动系统的优化参数,为传动系统的改进提供了依据。
本文中具体研究内容有:(1)根据传动系统结构原理,利用Solidworks建立传动系统的参数化模型,导入到ADAMS中建立传动系统的虚拟样机模型。在施加速度相同情况下,分别分析传动系统在稳定负载和特殊负载作用时角速度、啮合力及频率大小,通过时域频域曲线分析特殊负载对传动系统动态特性的影响。
(2)利用ANASY中的CB模态计算,得到传动系统变速大齿轮的柔性化模型,在ADAMS中建立传动系统的刚柔耦合模型,通过仿真分析得出刚柔耦合下的传动 ...