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不需要地图！
MIT开发新技术为无人驾驶汽车导航
据悉，麻省理工学院
(MIT)
开发出一套新系统，允许无人驾驶汽车在没有地图的情
况下进行导航。这项刚刚起步的技术可能被用来帮助防止未来交通事故，比如最近涉
及Uber
无人驾驶车辆的死亡车祸。
到目前为止，许多在实际道路上测试的无人驾驶汽车要么依赖高度详细的
3D地图，要么系统允许车辆在路标明确的城市或公路环境中导航。但是绝大多数的美国公路都
还没有被精确地绘制成三
D地图，或者无法可靠地提供一致的车道标记。因此，麻省
理工学院计算机科学与人工智能实验室
(CSAIL)
的研究小组开发了一种方法，可以让无
人驾驶汽车能够阅读和预测当地的环境，而不是依赖于
3D地图数据。
这个框架被称为
MapLite
，它结合了全球定位系统
(GPS)
，使用来自
OpenStreetMap
的最基本地形图，以及用于监测道路状况的激光雷达和
IMU传感器。
CSAIL
研究生泰
迪-奥尔特（
Teddy
Ort）说：这种无地图模式以前没人尝试过，因为它通常很难拥有
详细地图那样的准确性和可靠性。像这样的系统可以在车载传感器上 ...