复杂路况下双足机器
人稳定行走的设计与
实现
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       引言
       双足机器人的设计与实现
contents   复杂路况下的稳定行走算法
       实验与分析

目录      结论与展望
       参考文献
CHAPTER
01
引言
研究背景与意义
背景
随着机器人技术的不断发展，双足机器人作为一种仿生机器人，具有人类相似的行走能力和适应复杂环境的能力，
在军事、救援、服务等领域具有广泛的应用前景。然而，在复杂路况下，双足机器人的行走稳定性面临着极大的
挑战。因此，研究复杂路况下双足机器人的稳定行走具有重要的实际意义。


意义
通过对复杂路况下双足机器人稳定行走的关键技术进行研究，可以解决双足机器人在复杂环境下的适应性问题，
提高其行走的稳定性和适应性，从而为军事、救援、服务等领域提供更加智能、高效、安全的支持。
研究现状与发展

现状            发展

目前，国内外学者针对复杂路况下双足机器人的稳定  未来的研究将进一步深入探讨复杂路况下双足机器人
行走进行了广泛的研究，取得了许多重要的成果。例  稳定 ...