主要从两个方面来说吧：
一：从整体上对这门课有个全局的把握，能够把这本书的知识串
起来，知道各章节之间的联系；
二：每一章找一道典型的大题进，应对期末考试（许军带课的话
考试是每一章一道大题，结构基本是这样，一直不变的）。
第一部分：把握整体
大框架：
              给定系统

        给定连续系统         给定离散系统

   连续给定单输入单
   输出线性定常系统
                    Z 变换
               连续非
               线性系
   分  1：时域分析法
分           分  统
   析  2：根轨迹法
析           析
   方  3：频域分析法
稳           动
   法
态           态
性           性
               相   描
能           能
               平   述
   如果系统不稳定或者
               面   函
   性能不能满足要求，
    ...