精密单点定位快速收敛研究
精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)被广泛应用于高精度导航与位置服务、大地测量、低轨卫星精密定轨、航空摄影测量、GPS地震学等领域。但是目前GNSSPPP存在收敛速度慢的问题,这严重影响了 PPP的实时应用和市场推广,是目前PPP亟待解决的难点和关键问题。
本文针对目前PPP收敛慢的瓶颈问题,对其原因进行了详细分析,提出了一些加快PPP收敛的方法,主要包括:GPS伪距GDV(Group Delay Variations)改正,多系统组合PPP,ELE_MP定权随机模型,高精度对流层先验约束,以及单频伪距+Uofc+双频载波的PPP模型,对这些方法进行了详细介绍,利用这些方法进行了 PPP收敛验证,分析了各种方法对加快PPP收敛的贡献。本文主要的研究内容和结论包括:1)利用Warninger等建立的GPS伪距GDV改正模型,进行GPS伪距GDV改正,用于加快GPSPPP的收敛速度,实验结果表明,该方法对GPSPPP的N方向收敛速度有小幅度提升,提升了约2.9%,对E、U方向没有提升。
2)使用GPS+BDS+GLONAS ...