第4章
动量和角动量
本章重点：4.1; 4.2; 4.4;  4.5; 4.6本章作业：
4.1.1、动 量
质点动力学问题
度量质点运动量
动 量
与质量和速度相关状态量
1、瞬时性2、矢量性3、相对性
在直角坐标系中
在国际单位制（SI）千克·米/秒（kg·m/s）
4.1.2、质点动量定理(动量改变与作用量关系）
1、 冲量(impulse)
力对时间积累产生效果是什么呢 ？
冲量是力对时间积累。
2、动量定理
1）微分形式：