小脑的功能
小脑的功能篇(1):小脑的功能是什么？一句话总结：小脑承担运动控制中预期性的前馈控制和基于误差的监督学习这两种功能。小脑最有意思了。首先，当然是因为它有颜值最高的神经元——普肯野细胞（题图：祖师爷圣地亚哥·拉面·尼·卡蒿手绘）。另外，关于小脑有各种各样有意思的问题：为什么人没有小脑也能存活？ 小脑神经元的数量为什么比大脑皮质还要多？写字不好看与小脑功能有关么？可能每个人都知道小脑与运动有关。很小的时候我就有这个印象：不擅长运动是因为小脑不发达。。。这虽然是一句玩笑话，这个说法其实是有其神经科学的基础。那么，小脑在运动中具体承担什么任务呢？简单来说的话，是前馈控制与监督学习。什么是前馈控制啊？前馈控制 (feedforward control) 对应于反馈控制 (feedback control)。先说反馈控制：实时监测误差并进行纠正。上图展示了反馈调节的一个例子。黄色实线是理想的温度，浅黄色区域是空调的待机范围。当打开窗户时，冷风进入屋里导致温度下降，空调探测到低温（图中红色线），启动制暖功能直到温度回到正常。不久室温又超过了目标范围，于是空调又进入制冷模式... 可以看出 ...