东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )
A、操作人员劳动强度大
B、操作人员安全问题
C、占用生产时间
D、容易产生废品
参考答案：C
2.在q--r操作机动力学方程中，起主要作用的是( )
在q--r操作机动力学方程中，起主要作用的是( )
A、哥氏项和重力项
B、惯性项和重力项
C、惯性项和哥氏项
D、重力项和向心项
参考答案：D
3.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
4.关节i的效应表现在i关节的末端。( )
A.正确
B.错误
参考答案：A
5.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
6.支原体没有细胞壁,因而对青霉素及环丝氨酸等抗生素敏感( )
此题为判断题(对，错)。
正确答案:错误
7.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
8.轨迹规划与控制就是 ...