激光雷达油气管道工程
1激光雷达测量系统技术原理
1.1激光雷达测量原理
激光雷达使用的是由激光器发射激光以光速传播，当激光发射到被测量物体的表面时，一部分反射激光被接收器所接收，计算出激光器发射点到反射物体的距离，再结合激光雷达系统瞬时位置与姿态，即可得到测点的三维坐标。
1.2激光雷达的系统构成
常见机载激光雷达系统通常由激光发射器，光学系统，接收器，GPS/DGPS，IMU（惯性测量单元）,飞行计划和管理系统，数据采集和存储系统等部分组成。
1.3机载激光雷达数据
机载激光雷达数据通常包括激光点云数据、回波强度图像数据。另外，为了便于对激光点云数据进行处理和应用，目前大多数的机载激光雷达系统中都集成有高分辨率航空数码相机，因此，航空数码影像数据亦可看作是机载激光雷达数据集的一部分。
2机载激光雷达数据获取及预处理
2.1飞行区域的确定
机载激光雷达测量工作与传统航空摄影测量类似，需要进行大量
前期设计规划工作。在前期工作中，设计人员已根据卫星影像、历史数据及实地初步核实结果，确定了管道中线初步方案，以中线方案作为激光雷达航空摄影测量区域中线，以中线两侧各1km范围为飞行区域。
2 ...