Sampling Networks and Aggregate Simulation for
       Online POMDP Planning

           Hao Cui                   Roni Khardon
     Department of Computer Science         Department of Computer Science
         Tufts University                Indiana University
      Medford, MA 02155, USA              Bloomington, IN, USA
       hao.cui@tufts.edu                 rkhardon@iu.edu

                       Abstract
     The paper introduces a new algorithm for planning in partially observable Markov ...