MATLAB
实现基于栅格地图法（
Grid Map
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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GUI设计和代码详解）
随着无人机技术的迅速发展，无人机在军事侦察、环境监测、农业巡查、城市管理、物流运输等领域的应用日益广泛。无人机具备灵活机动、成本低廉、操作便捷等优势，使其在复杂环境中的自主飞行与任务执行成为现实的技术需求。尤其是在三维空间中进行路径规划，能够有效提升无人机任务的执行效率和安全性，避免障碍物碰撞，提高飞行路径的合理性与经济性，保障任务的顺利完成。三维路径规划不仅涉及到平面上的障碍避让，还要考虑高度变化、飞行姿态调整等更为复杂的空间因素，对算法的计算能力和实时响应能力提出了更高的要求。
栅格地图法（Grid Map）是一种常用的环境表示方法，它通过将三维空间划分为若干个固定大小的网格单元，分别标记每个网格的占用状态（如空闲、占用或未知），为路径规划提供了直观且易于处理的地图数据结构。基于栅格地图的路径规划能直观反映空间中的障碍物分布和自由空间结构，方便实现路径搜索与优化。特别是在三维 ...