MATLAB
实现基于
NSGA-II
算法（非支配排序遗传算法）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的迅猛发展，无人机在军事侦察、环境监测、物流运输、农业喷洒以及灾害救援等诸多领域展现出极高的应用价值。无人机具备灵活机动、成本较低、操作简便等显著优势，尤其在复杂三维空间环境下执行任务时，路径规划的智能化水平直接决定其任务完成的效率与安全性。然而，三维路径规划面临空间障碍物多样、环境动态变化以及多目标优化需求的挑战，传统路径规划算法难以兼顾路径长度、飞行安全和能耗等多重优化指标。基于此，设计高效、可靠且能够处理多目标优化的无人机三维路径规划方法显得尤为重要。
多目标优化问题的求解本质上是寻找一组折中解，使得各目标之间达到最优均衡。非支配排序遗传算法（NSGA-II）作为一种经典的多目标进化算法，具备优异的搜索能力和多样性保持机制，适合解决复杂多目标优化问题。NSGA-II通过非支配排序和拥挤度计算对种群进行选择，能够在多目标空间中快速逼近Pareto前沿， ...