MATLAB
实现基于鹰群优化算法（
EOA）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
无人机作为现代智能装备的重要组成部分，凭借其高机动性、灵活部署能力和低成本的优势，已经广泛应用于军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输以及农业管理等领域。在复杂三维空间中实现无人机的自主路径规划，成为提升无人机任务效率和安全性的核心技术之一。三维路径规划不仅涉及二维平面内的航迹设计，更需考虑高度变化、障碍物分布以及飞行动态限制等多维因素，这使得路径规划问题具备高度的非线性和复杂性。如何在满足飞行安全、能耗最小、任务完成时间短等多重约束下，找到一条最优或近似最优的三维路径，是当前无人机研究中的重大挑战。
传统的路径规划方法，如基于网格搜索、A*算法和Dijkstra算法，尽管在二维平面路径规划中取得了一定成功，但由于其计算复杂度高且难以有效应对高维空间与动态环境，难以满足无人机实际应用的实时性和鲁棒性需求。为此，近年来智能优化算法逐渐成为路径规划的研究热点。智能算法如遗传算法、粒子群优化（P ...