MATLAB
实现基于经验启发式搜索（
EHS）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事侦察、环境监测、农业喷洒、物流配送以及灾害救援等领域的应用日益广泛。无人机具备灵活机动、成本低廉、执行任务高效等优点，然而在复杂的三维环境中实现高效安全的路径规划依然面临诸多技术挑战。三维路径规划不仅需要考虑地形、障碍物的空间分布，还要兼顾无人机的动力学约束和飞行安全性，确保无人机能够自主避障并规划出最优或近优的路径。
传统的路径规划算法如A*、Dijkstra在二维平面上表现良好，但当环境扩展至三维空间，问题的计算复杂度和搜索空间急剧增加，使得这些算法难以满足实时和高效性的需求。近年来，基于启发式搜索的方法在路径规划领域取得了显著进展，尤其是经验启发式搜索（Experience-based Heuristic Search, EHS），通过引入历史经验数据和动态调整启发函数，能够更准确地引导搜索方向，减少无效探索，从而提升规划效率和路径质量。
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