MATLAB
实现基于
BFS-MLP
广度优先搜索算法（
BFS）结合多层感知机（
MLP）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
无人机三维路径规划作为智能航空领域的核心技术之一，在城市安全监控、紧急救援、物流配送、军事侦察等多种实际应用场景中展现出极高的实用价值。随着城市化进程的不断加快与三维空间环境日益复杂，传统的二维路径规划方法已无法满足复杂环境下无人机飞行安全、高效、灵活的多元化需求。三维路径规划不仅要考虑空间障碍物的分布，还需要权衡路径的安全性、最短距离、飞行时间与能耗等多重因素。面对不同类型的动态和静态障碍物，路径优化面临巨大的挑战，如何在保证安全避障的前提下实现高效路径生成，成为业界和学术界重点攻关的方向。
广度优先搜索（BFS）作为一种经典的图搜索算法，凭借其系统性和遍历能力，能有效发现环境中可行路径，但其在高维空间环境下搜索效率较低，容易受到状态空间爆炸的影响。而多层感知机（MLP）神经网络则擅长于从复杂数据中提取非线性特征、实现高效的预测与决策。结合 ...