Replica Dataset｜三维重建语义分割机器学习研究数据集

Replica 室内场景三维重建数据集是面向计算机视觉、三维重建与机器学习的高质量数据集，内置18 个高真实感室内场景，覆盖公寓、办公室、居室等典型空间。数据集包含密集网格模型、高分辨率 HDR 纹理、玻璃与镜面表面信息、语义类别标注、实例分割标签，可直接用于三维重建、语义分割、几何推理、具身智能等 AI 模型训练与研究。本资源为完整打包文件，结构清晰、标注规范，适配视觉、几何与语义生成模型研发，满足学术研究与工程开发需求。

内容覆盖范围

核心数据：18 套高真实感室内三维场景完整资产

数据类型：密集网格、HDR 纹理、玻璃 / 镜面信息、语义分割、实例分割

适用领域：三维重建、2D/3D 语义分割、具身代理、场景理解、机器学习研究

可用途径

适用对象：高校科研、AI 实验室、三维视觉算法开发、VR/AR 场景构建

使用方式：直接导入训练框架、模型验证、效果测试、论文实验数据支撑

格式兼容：支持主流三维引擎与深度学习框架，便于快速接入项目