UAVid 是一个高分辨率无人机语义分割数据集，在大规模变异 (variation) 、运动目标识别及时间融合保持 (temporal consistency preservation) 等方面具有显著特点。数据集由 30 个视频序列组成，以倾斜的视角捕获 4K 高分辨率图像，用 8 个类密集标注了 300 张图像，用于语义标签任务 (semantic labeling task) 。