FieldSAFE 是一个用于农业障碍物检测的新型多模态数据集。该数据集包括 2016 年 10 月丹麦割草场景中拖拉机安装的传感器系统大约 2 小时的原始传感器数据。静态和移动障碍物都存在，包括人类，人体模型玩偶，岩石，桶，建筑物，车辆和植被。所有障碍物都有 ground truth 和地理坐标。