DOTA 是一个用于航拍图像中目标检测的大规模数据集，本数据集为 v1.5 及 v2.0 版本。 数据集包含来自不同的传感器和平台的航拍图。每张图像的像素尺寸在 800 × 800 到 20,000 × 20,000 之间，其中包含不同大小、方向和形状的物体。 DOTA 图像中的实例由航拍图判读专家通过任意四边形（8 自由度）进行标记。