Comma.ai Dataset 是一个用于自动驾驶的视频数据集，其包含共计 7.25 小时的视频，该数据集包含 10 个以 20Hz 频率记录的视频，这些视频均由安装在 Acura ILX 2016 挡风玻璃上的相机录制。 除此之外，该数据集还包含一些测量值，如汽车时速、加速度、转向角、 GPS 坐标、陀螺仪角度等，测量结果均转换为均匀的 100Hz 时基，Comma.ai 数据集由 Comma.ai 公司于 2016 年发布。