MVTec ITODD工业3D物体检测数据集 | 28对象3500场景 工业姿态估计公开数据集

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内容覆盖范围

‌① 数据集定位‌
MVTec ITODD 是由 MVTec Software GmbH 于 2017 年发布的公共数据集，专用于 ‌3D 物体检测‌ 与 ‌6D 姿态估计‌，核心面向工业设置与工业应用场景。

‌② 数据规模‌

对象数量：‌28 个工业对象‌

标记场景：‌3500 个已标注场景‌

适用方向：工业机器视觉模型训练、验证与测试

‌③ 采集方式‌
场景内对象实例统一由 ‌5 个传感器‌同步采集，包括 ‌2 个 3D 传感器 + 3 个灰度摄像机‌，支持多模态算法研发。

‌④ 学术参考‌
配套论文：《Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry》