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laolang415 发表于 2013-5-21 06:54 要从最基础的开始
burtonzzx 发表于 2013-4-8 18:05 首先要说明,我很菜,也不怎么会推导。但是有些方法可以先学,比如: 拉格朗日乘数法、贝尔曼方程、汉弥尔 ...