能估计的方法有不下十种，常用的MCMC(马尔科夫链蒙特卡罗模拟），EMM（有效矩），EIS(有效重要性抽样）
EMM可以估计参数，但是要求波动序列还需借助其他方法如粒子滤波，前两种方法参数和波动序列直接估计。这方面的文献太多了，Harvey(1994),Tauchen(1997),Richard(2003),JunYu(2007)这些都是各种SV估计方法的首创者。至于现成软件，真没听过eviews,stata,spss等傻瓜式软件有相关模型，可以自己写代码，多看文献，弄清楚了编写代码又不难。