1矩阵是数组
2 m×n矩阵就有m行和n列。m称之为行维数；n称之为列维数。
3 行向量vs列向量：一个1×m的矩阵被称为一个行向量（注意：称之为m维行向量）
一个n×1的矩阵被称为一个列向量。（只有一列）
4对角矩阵：主对角线之外的元素都为0的矩阵。（注意：主对角线元素可以为0或者其他值）
数量矩阵：数量矩阵在对角矩阵的基础上进行定义。主对角线上元素相等的对角矩阵为数量矩阵。
单位矩阵：单位矩阵在对角矩阵的基础上进行定义。主对角线上元素全为1的对角矩阵为单位矩阵。

5对角矩阵的性质：同阶对角阵的和、差仍是对角阵
数与对角阵的乘积，仍为对角阵
同阶对角矩阵的乘积，仍为对角阵。

6矩阵可以进行运算：加法运算、数乘
两个矩阵也可以相乘：m×n矩阵与n×p矩阵
注意：矩阵相乘时候，不满足交换律。ＡＢ≠ＢＡ

７矩阵的转置：将矩阵Ａ的行和列互换，得到的新矩阵称为Ａ的转置矩阵。记“ＡＴ“
方阵：方阵是特殊的矩阵。当矩阵的行维数与列维数相等的时候，我们可以称它为方阵。例如：一个矩阵的行数与列数都是５，我们称之为“５阶方阵”
注意：ｎ阶矩阵与ｎ阶方阵是一个意思。

８转置矩阵的性质：
转置的转置=原来的矩阵。
Ａ、Ｂ乘积的转置=Ｂ的转置×Ａ的转置
一个方阵Ａ是对称矩阵的充要条件：转置矩阵与原来矩阵相等。