研究了一类由制造商、批发商及零售商组成的三级供应链协作问题。首先分析了(M，W ，R)型、(M，(w，R))型、((M，w)，R)型及(M，w，R)型等情形下制造商、批发商与零售商的决策行为及各方收益情况。然后，提出3种三级供应链协作的激励机制：收益共享契约机制、基于最小核心法的收益分配机制与基于Nash协商模型的收益分配机制。最后，通过数值实验分析各激励机制的优劣性。