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请问一个动态优化问题

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收藏 2010-12-23

龚老师书里的一个问题：有两个步骤不知道怎么推导出来的，1.最优性条件。2.包络引理。哪位帮我详细推一下，或讲一下，多谢了！

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2010-12-23 10:25:22

郁闷，图片显示不出来

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2010-12-23 10:31:36

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